补偿效果验证：VIN 阶跃下的瞬态响应

用 VIN 阶跃（12V→15V）测试 Type-II 补偿的瞬态表现，并与 Ch4 的比例反馈对比。

稳定性最终体现在时域的瞬态行为上。本节重复 Ch4 L2 的测试场景——VIN 从 12V 跳到 15V——但使用 Type-II 补偿器。对比两个指标：稳态误差和瞬态波形。

比例反馈（Ch4，gain=-10）在 VIN=15V 时输出升到 ~6.1V（偏差 ~0.1V）。Type-II 补偿后：积分器在稳态时将误差强制为零，VIN=15V 时输出仍精确等于 6V。这背后的原理：积分器的无穷 DC 增益意味着只要存在任何误差，它就会持续积分调整，直到误差完全消除。

瞬态波形：VIN 跳变后补偿器产生一个短暂、干净的小幅度偏离，然后迅速回到目标值。没有振铃、没有过冲——这是足够相位裕量的时域表现。如果 PM 不足，你会看到过冲和衰减振荡。

总结全章：比例控制（Ch4）→ 增益受限、残余误差；高增益无补偿（L1）→ 振荡；Type-II 补偿（L3-L4）→ 高精度 + 稳定。补偿是 SMPS 设计中连接'理论'和'实践'的关键桥梁。