本章会带你走到哪里
- 理解高增益为何导致振荡：LC 双极点产生 180° 相移
- 掌握 Bode 图基础：增益裕量、相位裕量、穿越频率
- 理解 Type-II 补偿器的零点/极点布局策略
- 看懂阶跃响应如何反映频域相位裕量
第 5 章（共 5 章） · 本章总览 · 先定路线再进示例
环路补偿与稳定性
Bode 图、相位裕量、Type-II 补偿网络——让 Buck 既精准又稳定。
前一章的比例反馈改善了调节但精度有限——提高增益又会引发振荡。本章从高增益振荡的现象出发，引入频域分析（Bode 图、相位裕量），再通过 Type-II 补偿网络同时实现高精度与稳定性。
建议的学习方式
本章有多个仿真：瞬态（观察振荡/稳定）和 AC 扫描（观察 Bode 图）。建议从 L1 开始顺序观看，体会增益、相位和补偿之间的因果关系。
增益太大反而不稳：振荡是怎么来的
把 Ch4 的误差放大器增益从 10 提升到 100，输出不再稳压——而是剧烈振荡。
2Bode 图与相位裕量：频域的稳定判据
用 AC 扫描分析 LC 滤波器的频率响应，理解 -40dB/dec 斜率、180° 相移和相位裕量的概念。
3Type-II 补偿：用一个零点稳住环路
在误差放大器周围加入 R-C 补偿网络，用零点抵消 LC 极点的相位滞后，同时保持高 DC 增益。
4补偿效果验证：VIN 阶跃下的瞬态响应
用 VIN 阶跃（12V→15V）测试 Type-II 补偿的瞬态表现，并与 Ch4 的比例反馈对比。