第 3 节

结论：必须自动调节 D

开环是'盲'的——不知道输出偏了多少。解决方案：用反馈环路实时检测 Vout 并调整 D。

综合第 1、2 节的结论：负载变化导致 DCM 偏差，VIN 变化导致线性偏差——两者同时存在，开环完全无法应对。

问题的根源：开环系统不'看'输出，不'知道'偏了多少，更不会自动修正。解决方案直觉上很简单：加一条从输出回到 PWM 控制端的'反馈通路'——测量 Vout，算出需要的 D = Vout_target/VIN，自动设置 PWM 宽度。

下一章将展示：只要 D 跟随 VIN 正确调节，输出就能在所有工况下保持恒定。

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Monte Carlo：负载随机变化时输出散布

R_load~N(50,σ≈13)Ω，100 次采样。输出从 6.0V 散布到 7.8V（σ≈0.44V）。开环无法抑制负载变化。

读完这一节后，先运行示例，再对照上面的观察点去看节点、电流和波形变化；如果想继续自由操作，可以把当前示例单独打开。